一种移动式充填包装机，包括机架、容器输送装置和充填装置，容器输送装置安装在机架上，其特征在于：该移动式充填包装机还包括一移动充填控制装置，该移动充填控制装置设在机架上且位于容器输送装置的上方，上述充填装置安装在移动充填控制装置上。充填装置在移动充填控制装置的控制下，配合容器输送装置的间隔式运动，在运动中对容器输送装置上的容器进行充填，同时，移动充填控制装置的复位机构使充填装置快速回复到原来位置，大大地缩短了容器输送装置的暂停时间，总之，本实用新型充分利用容器输送的时间，且其回复到原来位置的时间非常短，因此，本实用新型完成一次充填的时间相当短，其生产效率高。