本实用新型公开了一种食品自动充填包装机，包括机械部分和控制部分，其特点为机械部分包括充填总成和包装总成，充填总成后接有包装总成；充填总成包括料斗、输送泵、分配阀、计量挤压装置、回吸装置以及充填管；而包装总成包括薄膜料架、薄膜供送装置、膜筒折叠装置、带加热元件的纵向封合装置、带加热元件的横向封合装置、切断装置和安装于纵向封合装置之后的1～3个的输送装置。本实用新型既可替代手工制作，机械化、自动化、低成本生产鱼卷、鱼肉香肠、鱼肉火腿等冷冻水产制品和素香肠、素火腿肠等冷冻素食制品，也可充分利用塑料薄膜的热封合特点，低成本生产以横向封合替代铝材打卡结扎的节约型香肠和火腿肠等肉制品。