本实用新型属于运动控制领域，尤其是集成在伺服系统中的单轴定位装置。其伺服驱动器(1)三相绕组连接电机(3)，电机(3)转动轴同光电编码器(4)连接，光电编码器(4)将信号传输到伺服驱动器(1)内的光电编码器解码电路(2)；单轴控制器包括微处理器，其通过总线分别单独并行连接有伺服电机接口模块、串行通讯接口模块、CAN总线通讯接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和脉宽调制输出模块，其特征在于：单轴控制传感器的输入端连接信号发生装置(6)，输出端连接伺服驱动系统内电路。在不降低一维运动控制精度同时能大幅度降低一维运动整体控制成本，并提升整个系统的可靠性。