本实用新型属于车辆部件，涉及一种用于半挂车等运输及工程车辆的车辆制动装置。车辆制动装置包括有一对对称安装的制动器，两制动器之间安装有一个气室，气室用来输出动力的顶杆前端连接在一个补偿支架的中部，该补偿支架的两端分别与安装在两个制动器凸轮轴上的拐臂铰接。本实用新型由一个气室通过补偿支架驱动两个制动器凸轮轴，与传统的双气室结构相比，简化了结构、减小了占用空间、降低了制造成本。