本实用新型涉及内燃机废气再循环系统领域，尤其是一种柴油机废气再循环系统。包括电控单元、EGR阀、EGR阀门位置传感器、真空执行器、速度检测电路、水温检测电路和油门开度传感器、离合器开关电路，电源电路，其特征是：所述的电控单元采用单片机，转速检测电路、水温检测电路、油门开度传感器、离合器开关电路、EGR阀门位置传感器分别和单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与真空执行器连接。本实用新型的有益效果是采用单片机，同时设计了高精度的速度检测电路和水温检测电路，系统部件动作相应迅速，控制精度高、能满足柴油机实际使用的工况变化的要求，并且具有故障自检测功能。