本实用新型提供了一种半导体激光泵浦固体激光器，其聚焦透镜装置聚焦距离短、调节简单。该半导体激光泵浦固体激光器包含：一半导体激光器，一与半导体激光器光连接的聚焦透镜装置，一与聚焦透镜装置光连接的激光晶体，一与激光晶体光连接的倍频晶体，其中该聚焦透镜装置包含依次光连接的第一和第二球透镜。通过以上结构，聚焦透镜装置将从半导体激光器发射出来的激光聚焦到激光晶体中的距离明显变短，有利于整个半导体激光泵浦固体激光器的小型化，并大大增加了泵浦光强。由于球透镜在各个方向均具有同样的光学特性，只要将两个球透镜放置在同一轴线上即可，不需要向平凸型透镜一样调节光轴从而节省调节时间，节约了制造成本。