本发明公开了一种半导体激光泵浦固体激光器，包括散热外壳，透气网，安装支杆，防护罩，空腔，激光头，安装支架，电路板，便拆卸散热架结构，数据接头，辅助散热架结构，安装底板，支撑底板，可调节升降架结构和水液降温循环架结构，所述的透气网嵌入在散热外壳的上部左侧；所述的安装支杆螺钉安装在散热外壳的上部四角处；所述的防护罩螺钉安装在安装支杆的上部；所述的空腔设置在散热外壳的内侧；所述的激光头安装在散热外壳的左侧中间位置。本发明输送螺杆与调节电机传动连接，有利于在使用时方便利用调节电机带动输送螺杆旋转，进而方便调整滑动块的位置，从而利用连接杆将上侧罩向上顶紧，从而实现对激光头的照射角度。