一种无级调节膨胀块自锁式伸缩管，包括内管、外管以及锁定装置，内管与外管内外嵌套滑动连接；其特征在于：所述锁定装置由一凹槽和至少一套自锁膨胀机构配合构成，凹槽沿管轴向设置在内管的外表面上，自锁膨胀机构嵌设在凹槽中；自锁膨胀机构包括一块或两块膨胀块、滑块以及作用于滑块上的弹性元件，膨胀块设在凹槽的侧壁旁，在膨胀块的前后侧分别挡设有限位脚；滑块的端部上设有抵压斜面，弹性元件的作用力迫使滑块以抵压斜面与膨胀块配合，使膨胀块紧抵凹槽的侧壁锁定；并且，滑块与一解锁操作机构相连或者直接向外管外部延伸出解锁操纵端。本实用新型长度调节为无级调节，伸缩自由度大，可在任意需要的长度位置锁定，并且锁定力大，适用范围广。