本实用新型公开了一种改进的轮胎模专用刻字机床，它包括床体，设置在所述床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿所述立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿所述横臂水平滑动的自动摆动装置，所述自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动，所述自动摆动装置包括摆动伺服电机，由摆动伺服电机驱动的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述动力头固连，所述动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动，用蜗杆、蜗轮传动装置，使结构简单紧凑、传动误差小，可以使动力头运动准确而平稳。