本实用新型公开了一种轮胎刻字定位装置，包括输送机构、刻字机构和定位机构，所述刻字机构包括刻字机器人，所述输送机构用于对待刻字的轮胎进行输送，所述定位机构包括视觉定位部件和固定部件，所述视觉定位部件用于对轮胎的位置进行定位，所述固定部件用于对待刻字的轮胎进行位置固定，所述刻字机器人安装有激光发射器，用于对轮胎进行激光刻字，通过采用3D摄像机进行视觉定位，可精准的根据不同厚度的轮胎以及轮胎在输送过程中发生的位置偏移使激光发射器作出相应的调整，刻字时通过固定部件对轮胎的位置进行固定，防止刻字过程由于轮胎位置偏移影响刻字的质量，定位精准，提高了激光刻字的效率和质量。