本实用新型公开了刻字机刻字装置的改进，它包括连接在刻字机框体上的主动齿轮、从动齿轮、导轨，所述的主动齿轮与电机相连，在所述的主动齿轮和从动齿轮上连接有齿型带，在所述的导轨、齿型带上连接有其上装有刻刀的行走小车，所述的行走小车为两个并且间隔的连接在所述的导轨、齿型带上。本实用新型的一种改进的刻字机刻字装置为单轴双小车或多小车，能有效的利用空间，使设备的利用率提高，减少加工的时间，成倍增加生产数量；双小车或多小车，可以单独使用，也可共同使用，灵活方便，通过同轴和齿型带传动，保证两小车或多小车的速度一致性。