本实用新型属于金属管材加工领域，具体为一种去除金属圆管材端面及内缘毛刺装置。该装置在旋转动力轴的输出端设置磨头旋转体，在该旋转体上设置与被去毛刺管材轴线相平行且紧贴管内壁对称刃口，同时又设置与被去毛刺管材轴线相垂直的径向对称刃口。本实用新型用以分别去除管材端面上内径方向上及轴向外侧方向上的毛刺，在去毛刺过程中，被去毛刺管材静止不转，仅靠磨头旋转去除毛刺，其效果良好，保持管端不倒角，操作简便。