本实用新型涉及一种对大气及大气中的微小颗粒进行探测的激光雷达，包括半导体激光发射器、激光雷达接收器、与激光雷达接收器输出连接的信号处理电路及计算机组成。本实用新型可安装于地面基站、运载车辆、飞机和卫星上。其向大气中发射脉冲激光束，当激光脉冲遇到大气分子和大气中的微小颗粒时，会与大气分子本身和大气中的微小颗粒发生相互作用，产生与激光光束同轴但方向相反的后向散射光信号，该系统的光学接收器接收到这些后向散射光信号，经过信号处理后，送入计算机进行分析和储存，从而获得大气分子和大气中的微小颗粒空间分布和时间演化信息，进行气象、环保、交通安全、靶场保障、大气科学研究以及许多军事领域的应用。