本实用新型公开了一种倒挂式人体拉伸器，其包括支架及卧床。所述的卧床与支架之间为铰接，在卧床的一端设置有足部固定装置，在足部固定装置与铰接点之间设置有使卧床绕铰接点转动的、并能使卧床保持平衡的伸缩装置，及用于控制伸缩装置做伸缩运动的控制装置。其优点在于：该拉伸器可使人依靠自重、方便的选择适合自己的角度做倒挂拉伸运动，从而可避免由于采用机械控制拉伸所带来的拉伸程度不好控制，容易发生拉伸意外的缺点。同时由于本实用新型可改变卧床相对于固定支架的角度，因而可选择最适合的角度上卧床进行训练，克服了现有的单杆虽然也可做倒挂拉伸训练，但却上杆不方便，且无防护措施不安全的缺点。