本实用新型公开了一种人体辅助拉伸装置，涉及人体拉伸技术领域，包括腰部卡座，所述腰部卡座的底部固定有支撑座，所述腰部卡座的上侧中部开设有腰部容纳槽，所述腰部卡座的左侧设置有上身支板，所述上身支板与腰部卡座之间通过转轴活动连接，所述支撑座的左侧底部固定有安装座，所述安装座上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与上身支板的下侧左部铰接，所述腰部卡座的右侧固定有坐板，所述坐板的右侧前后两部均固定有套管。本实用新型通过第一电动推杆工作拉动上身支板的左端下移，使得使用者上身向下倾斜，从而实现人体腰椎的拉伸，且倾斜角度能够调节，有效地提高了拉伸效果。