一种混合动力汽车发动机和电机双输入的行星齿轮结构传动装置，在该装置内，电机轴通过主、被动齿轮与行星架相连，由三个双联行星轮分别与发动机输入轴太阳轮与输出轴太阳轮相啮合。在输入轴和行星架上分别布置一个制动器，制动器壳体与驱动装置外壳相连。混合动力汽车按车速分为电机工作低车速工况、发动机工作中车速工况和发动机－电机联合工作高车速工况。当车辆停止时制动车轮，可以使发动机驱动电机发电向电池充电。