在汽车离合器后连接的电机－行星齿轮整体式驱动装置内，电机与第二行星齿轮系的太阳轮连接，其内齿圈固定的壳体上，该行星齿轮系只起减速作用，它的行星架和第一行星齿轮系的内齿圈相连；输入轴与第一行星齿轮系的太阳轮连接；动力由第一行星齿轮系的行星架输出。在输入轴和电机轴上分别布置一个制动器，制动器壳体与驱动装置外壳相连。混合动力汽车按车速分为电机工作低车速工况、发动机工作中车速工况和发动机－电机联合工作高车速工况。当车辆停止时制动车轮，可以使发动机驱动电机发电向电池充电。