本实用新型公开了一种基于行星齿轮机构的混合动力驱动系统，包括发动机、发电机、驱动电机、动力电池、逆变器、驱动电机减速器、一级离合器、一级变速机构和二级变速机构；二级变速机构包括第一制动器、第一离合器、第二离合器、第二制动器、第三离合器、第四离合器、差速器、行星齿轮机构和主减速器；所述行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮、行星架和传动轴。本系统通过自行设计的一级变速机构和二级变速机构，实现发动机和驱动电机的动力耦合，解决了混合动力汽车多个动力源的耦合问题。通过发动机和驱动电机的动力耦合驱动汽车行驶，保证了车辆的动力性，同时发动机工作在相对较高的燃油Map区间即高效率工作区间，提高了车辆的经济性。