一种混合动力驱动系统，包括行星齿轮装置、输入轴、中间轴、发动机、发电机、驱动电机、第一离合器、第二离合器、制动装置和动力电池；行星齿轮装置包括太阳轮、行星架和齿圈，行星架上设有行星轮，行星轮分别与太阳轮、齿圈相互啮合，太阳轮通过第二离合器与齿圈相连，行星架与中间轴相连，齿圈与输入轴连接；发动机通过第一离合器与输入轴相连；发电机与输入轴连接；驱动电机与中间轴相连；在串联模式时，驱动电机输出动力；在并联模式时，发动机和驱动电机输出动力；混合动力驱动系统可在串联驱动模式和并联驱动模式下交替驱动，根据发电机和动力电池的温度设定时间阈值，当驱动时间大于或等于时间阈值时，从当前驱动模式切换到另一模式。本发明还涉及一种车辆。