一种混合动力驱动系统，包括发动机、壳体、第一离合器、输入轴、第一电机、行星齿轮装置、第二离合器、制动装置、中间轴、第二电机和差速器，行星齿轮装置包括太阳轮、行星架和齿圈，第一电机与输入轴相连，输入轴和中间轴通过轴承固定在壳体内；第一离合器包括第一内毂、第一摩擦片、第一钢片和第一外毂，第一内毂与发动机相连，第一内毂通过花键与第一摩擦片相连，第一外毂通过花键与第一钢片相连，第一外毂与输入轴相连；行星架与中间轴相连；第二电机与中间轴相连；中间轴与差速器相连；第二离合器用于结合或分离太阳轮与齿圈，制动装置用于制动或解锁太阳轮。本实用新型的混合动力驱动系统能实现多种驱动模式。本实用新型还涉及一种车辆。