本发明涉及一种用于混合动力车辆的变速箱，其包括第一和第二变速箱部分。第一变速箱部分包括一个输入轴和两个中间轴，输入轴与发动机传动连接，在输入轴上设有第一和第二主动齿轮，在第一中间轴上设有第一和第二被动齿轮，在第二中间轴上设有第三和第四被动齿轮，第一至第四被动齿轮分别构成为套接齿轮并且分别与相应的主动齿轮形成一个前进挡。在两个中间轴上分别设有主减速齿轮，它们与共同的输出轴耦合。第二变速箱部分包括设有电机第一挡位主动齿轮的第三中间轴和设有电机第一挡位被动齿轮的第一或第二中间轴。本发明还涉及混合动力驱动系统和混合动力车辆。在此有效减小占用空间，降低成本，提高发动机和电机的配合效率。