本发明公开一种行星齿轮式变速器、汽车动力系统及汽车，其中，行星齿轮式变速器包括变速器壳体、输入主轴和输出主轴、二挡换挡制动组件及双行星排组件，输入主轴和输出主轴设于变速器壳体；双行星排组件包括太阳轮、双行星轮组件及传动内齿圈；二挡换挡制动组件包括设于变速器壳体的安装腔内，且呈内外设置的内侧制动组件及外侧制动组件，外侧制动组件的外侧结合制动部固定连接于变速器壳体，两个制动组件相邻的两个结合制动部与双行星轮组件和传动内齿圈其中之一连接，输出主轴与另一连接，内侧结合制动组件的内侧结合制动部与太阳轮以及输入主轴连接，通过内侧制动组件及外侧制动组件的交替结合制动，实现变速器的两挡变速，提升了动力性。