本发明涉及一种车辆用自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系包括：输入轴，其被配置为接收外部扭矩；输出轴，其被配置为输出变速后的扭矩；第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第五行星齿轮组，其具有第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；第一轴，其与第一旋转元件和输入轴固定连接；第二轴；第三轴；第四轴；第五轴；第六轴；第七轴；第八轴；以及第九轴。