本公开提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴和输出轴、分别具有第一至第三旋转元件、第四至第六旋转元件、第七至第九旋转元件、第十至第十二旋转元件、第十三至第十五旋转元件的第一至第五行星齿轮组、与第二和第五旋转元件及输入轴连接的第一轴、与第十四旋转元件和输出轴连接的第二轴、与第八和第十三旋转元件连接的第三轴、与第十一和第十五旋转元件连接的第四轴、与第六旋转元件连接的第五轴、与第九和第十二旋转元件连接的第六轴、与第十旋转元件连接的第七轴、与第一和第七旋转元件连接的第八轴以及与第三和第四旋转元件连接的第九轴。