本发明涉及车辆的自动变速器的行星齿轮系。行星齿轮系可以包括：第一行星齿轮组，包括第一至第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四至第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七至第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十至第十二旋转元件；第五行星齿轮组，包括第十三至第十五旋转元件；第一轴，固定至第一和第五旋转元件，并固定至输入轴；第二轴，固定至第十四旋转元件和输出轴；第三轴，固定至第六和第十旋转元件；第四轴，固定至第八和第十五旋转元件；第五轴，固定至第十一和第十三旋转元件；第六轴，固定至第十二旋转元件；第七轴，固定至第三、第四和第七旋转元件；第八轴，固定至第二旋转元件；以及第九轴，固定至第九旋转元件。