一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，通过以下组合提供至少八个前进速度和一个倒档速度：第一行星齿轮组至第四行星齿轮组，分别具有第一旋转元件至第三旋转元件，第四旋转元件至第六旋转元件，第七旋转元件至第六旋转元件，或第十旋转元件至第十二旋转元件；两个传动齿轮和五个控制元件，选择性地将一个轴连接到另一个轴或连接到变速器壳体，该轴从第一轴至第十轴中选择。具体地，输入轴在输入轴的外部周围处安装有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组；输出轴在输出轴的外部周围上安装有第四行星齿轮组，并且第十旋转元件与分别与第二旋转元件、第七旋转元件和第十旋转元件选择性地连接的一个轴外齿轮啮合。