一种永磁同步电机驱动的电梯门机控制装置，用于控制进出电梯轿厢门，包括增量编码器，转速及磁极位置计算模块，Clarke变换模块，PI调节器，电压失量计算模块，Prak逆变换模块，SVPWM模块及IPM模块；通过增量编码器评估、检测电机转子磁通的位置，运算出的速度ω及磁极位置θ，与设置速度ω*比较得出参数，以及定子的q轴电流分量iqs和d轴电流分量ids，与励磁电流指令id进行比较得出参数的速度、电流双闭环算法，对永磁同步电动机进行矢量控制。本实用新型以输出低频、大转矩交变电流驱动电机，控制永磁同步门电机运行，其结构简单，不需另外附加机械减速机构，且性能可靠，控制精确，能满足高档电梯对门机的要求。