本实用新型公开了一种取料机，包括轨道系统、头轮端梁行走机构、尾轮端梁行走机构、主梁、耙架、传动机构、刮板链、移动小车和卸料斗，主梁的两端下部分别连接有头轮端梁行走机构和尾轮端梁行走机构，头轮端梁行走机构和尾轮端梁行走机构均设置在轨道系统上，可以在轨道系统上移动，主梁的侧面设置有耙架，主梁上设置有移动小车，主梁的下部设置有刮板链，刮板链的一端连接有卸料斗，传动机构与刮板链相连，刮板链由若干刮板组成，所述刮板包括主板和衬板，衬板设置在主板的外侧，所述主板和衬板均为多段折线板。折线形刮板可以有效防止刮料时料从刮板的两边漏出，提高了取料效率；在刮板的主板外增加一块刚性较好的衬板，更耐磨，使用寿命长。