本实用新型公开了一种汽车轮毂单元与万向节组合总成，包括芯轴、外圈、第一列滚动体和第二列滚动体，外圈的内侧设有两列滚道，还包括万向节，所述万向节的外侧带有沟道，万向节的端部设置在芯轴内，所述芯轴的外侧带有沟道，所述第一列滚动体夹持在外圈与芯轴之间，第二列滚动体夹持在外圈与万向节之间。本实用新型将传统的轮毂单元与万向节结合，直接在万向节和芯轴的外表面设置沟道，取消原来的内圈，万向节和芯轴兼有原来内圈的功能。带双沟道的外圈、带沟道的芯轴、带沟道的万向节和双列滚动体组成滚动系。万向节与芯轴之间采用花键配合。本实用新型不但结构简单、紧凑，降低了成本，而且安装工序简单，总成的精度得到了很大提高。