本实用新型公开了一种公交客车随动桥悬挂机构，在后桥轴管的两端安装轮毂，位于两纵梁之间的后桥轴管上装有气室，在纵梁的内侧设有纵向推力杆，该纵向推力杆的前端与固定在纵梁内侧面的前支耳铰接，后端与后桥轴管上的支座铰接，在后桥轴管上方设有横向稳定杆，该横向稳定杆的一头铰接在其中一侧纵梁的内侧面上，另一头与轴管另一侧的支座铰接；轮毂与纵梁外侧面之间的后桥轴管上固定弹簧下支座和托板，托板与纵梁外侧面之间安装减震器，在弹簧下支座上方的纵梁外侧面上固定有弹簧上支座，该弹簧上支座与弹簧下支座之间设置螺旋弹簧。本实用新型结构简单、维护方便，它能有效提高载客量，确保整车纵向和横向的稳定性，最大程度降低后桥悬空的可能性。