一种全自动健身安眠摇床，其床体2通过滚柱5架在圆弧形轨道1上，床板2下方固定有一个扇型齿轮3，小齿轮4与扇型齿轮3啮合。本实用新型通过光电开关8控制实现了水平和上下相结合的摇摆运动，真实地模拟母亲双手的动作。扇形齿轮2与圆弧形轨道1同心，可保证齿轮间的平稳啮合，使床体平稳摆动。通过调节光电开关8的位置，实现振摆角度的调节；通过调节正反转可调速直流电机11输出转速，实现振摆频率的调节。本实用新型可以使人消除颈肩疼痛、酸胀僵硬、腰部疼痛、麻木无力等症状，同时对腰部及颈部患病的患者具有极大的保健作用。且结构简单，自动程度高，使用灵活，摆动均匀，催眠效果好。另外还适合婴儿睡眠使用。