一种3D按摩组结构，可应用于按摩轨道上，其包括：一本体、一传动轴座及二按摩滚轮组。该本体两侧设有多个滚轮，该等滚轮移动地设置于该按摩轨道上，而带动本体上、下移动。该传动轴座枢接于该本体上，该传动轴座包括一传动轴与一驱动轴。该二按摩滚轮组枢接于该传动轴上，借由该传动轴的左、右传动，而带动该二按摩滚轮组左、右移动，同时借由该驱动轴的前、后驱动，而带动该二按摩滚轮组前、后移动；借此，达到3D运动的按摩组结构。