本实用新型涉及一种差动行星齿轮系差动控制器，由行星齿轮系、蜗轮、蜗杆、电磁粉制动器、压力传感器等构成，行星齿轮系中的行星架轮的外圈设为蜗齿，使其构成一个蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，在蜗杆顺蜗轮旋转方向的一端设置压力传感器，压力传感器固定在机架上，压力传感器的压力感应板面与蜗杆相垂并与蜗杆的端面接触，在蜗杆的另一端设置电磁粉制动器，电磁粉制动器的定子固定在机架上，电磁粉制动器的转子与蜗杆通过菱形阴阳插式对接头连接。本实用新型主要用于无级变速，在结构和控制方式上与现有机械变速器不同，与现有机械变速器相比，具有控制效率高，可控性好，并兼有检测轮系输出动力功能的优点。