本实用新型涉及一种船用控制器，尤其是涉及一种采用行星齿轮传动的高平稳性船用软轴控制器。其主要是解决现有技术所存在的控制器的结构比较复杂，生产成本较高，使用过程中稳定性较差，容易打滑，从而传动效率不高等的技术问题。本实用新型包括方向盘，方向盘通过转轴连接有传动齿轮，传动齿轮啮合有行星齿轮组，行星齿轮组外侧啮合有齿圈，齿圈环设在壳体内，齿圈的背部即外圆贴合有软轴，壳体连接有盖体，齿圈的外表面开有可嵌入软轴的环槽，环槽的内表面设有若干齿圈凸棱，软轴的外表面设有若干软轴凸棱，行星齿轮组的每个齿轮的齿根部分都设有断面为月牙形的嵌槽，嵌槽内嵌装有加强合金层。