一种可适应不同路面的助行车，二驱动装置分别结合于该车架两侧。其中该驱动装置包括有二悬臂、二导轮、一动力源、一限位件和一驱动轮；该二悬臂枢设于该车架，该悬臂设有一滑槽；该二导轮分别结合于该二悬臂；该限位件穿伸该二悬臂的滑槽并结合于该动力源；该驱动轮结合于该动力源该驱动轮系由该动力源提供动力转动。藉此，可适应不同路面，驾驶舒服且安全，其设计简单，可利于产业大量生产。