本实用新型公开了一种连续装卸磨削工件的圆台形磨床，它包括圆形工作台、机架和杯型磨头，磨头由其升降机构悬置在工作台的上方并与其相对，主电机设在机架的上部并和滑板连接，磨头主轴箱固定在滑板上，磨头由砂轮和防护罩构成，圆形工作台的外侧设有摩擦轮，圆形工作台的下面设有工作台角度调整机构和工作台纵向进退机构，磨头给进丝杠上设有手动、自动进刀和快速进退机构，摩擦轮下面设有摩擦轮压力调整机构，磨头外设冷却液防飞溅机构，工作台中心设一短轴插入位于其下面的上可调支架孔内，并由分布在上可调支架上的支撑轮支撑。本实用新型可以连续装卸工件和进行平面及曲面工件的磨削，它具有高效率、低消耗、自动化程度高、省时省力等优点。