直驱式多速反向运动洗衣机，属于通过叶轮搅动达到洗涤目的的洗衣机。传动装置固定在外桶底部外侧，多速电机直接连接于传动装置，叶轮传动轴伸入内桶，切换洗衣脱水用微电机连接排水系统的放水阀和传动装置的变向翘板；多速电机轴端的齿轮与套装在齿轮轴下端的传动齿轮啮合，通过行星齿轮装置传动叶轮传动轴，过渡齿轮中部的另一传动齿轮与活套在叶轮传动轴上的带凸台的连接齿轮啮合，传动齿轮下方设置定位套，过渡齿轮同时与内齿轮啮合，内齿轮与连接销固定，连接销插入带逆时针螺旋槽的转向套内，带逆时针螺旋槽的转向套通过连接销与带顺时针螺旋槽的内桶连接轴连接，内齿轮与带凸台的连接齿轮之间设置定位套。用于对纺织品、衣物的洗涤和脱水。