本实用新型涉及一种采用轮毂电机的采煤机，特点是：截割轮毂电机、截割部行星齿轮减速机构、牵引部行星齿轮减速机构和牵引部轮毂电机，截割轮毂电机装在摇臂的端部且位于摇臂的里侧，截割部行星齿轮减速机构装在摇臂的端部且位于摇臂的外侧，截割轮毂电机的输出轴与截割部行星齿轮减速机构的行星齿轮联接；牵引部轮毂电机装在牵引部的一端且位于牵引部的外侧，牵引部行星齿轮减速机构装在牵引部的一端且位于牵引部的里侧，牵引部轮毂电机的输出轴与牵引部行星齿轮减速机构的行星齿轮联接。本实用新型具有结构简单、体积小、重量轻等优点。