本实用新型公开了一种多功能研磨机，其机台上安装有工作台，在工作台上方组设有两机柱，两机柱底端各设有研磨头，且使机柱及工作台能受控制的从事所需的X、Y、Z轴向运动，令两研磨头能执行工件尺寸或形状加工，其中：该其中一机柱的研磨头轴心绕Z轴旋转，而另一机柱的研磨头轴心则绕Y轴旋转，然后在工作台上安装有分度旋转装置，该装置是以伺服马达带动分度盘转动中心绕Y轴旋转，然后于分度盘上固置有夹具所组成，夹具供工件安装，以便一研磨头能在全方位的位移或定位下研磨出所需的平面，至于另一研磨头则在配合分度旋转装置转动一角度下，而具有研磨不规则曲面功能。