本实用新型涉及电力爬楼轮椅，特别是无障碍自动履带车，主要供下肢残疾者和下肢无力的病人上下楼使用，利用它可以方便地出入各种有台阶的场所，也可以利用它登上各种大中型交通工具。本实用新型包括履带装置、底盘、缓冲装置、倾斜装置、升降装置、坐椅装置和控制系统。本实用新型为双驱动电机来实现爬楼、行走，它具有上下楼平稳、乘坐休息、坐椅升降和语音控制功能。与已有的其它专利相比，本实用新型结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，或者相反。所以，它对于轮椅使用者是非常适合的。