一种全自动钻孔装置，包括一工作台、至少一钻孔主机和一控制装置，控制装置控制钻孔主机自动钻孔，工作台包括一机架、一悬臂和一活动承载架，悬臂上安装有导轨，钻孔主机安装在导轨上，并由一横向进给装置驱动横向运动，承载架由一纵向进给装置驱动纵向运动，横向进给装置和纵向进给装置上分别设置有编码器，编码器与控制装置相连接，控制装置根据编码器检测的信号，控制横向进给装置和纵向进给装置。本实用新型的钻孔主机的移动定位由控制装置进行控制，根据程序自动运行，因此，使用非常方便，加工效率非常高。