一种立式四冲程无级变速汽油机，属于汽油机领域。箱体上有轴承固定支撑曲轴上一体化齿轮的轴体，在箱体的另一侧有轴承固定支撑轴体，轴体和轴体固定在主轴的中部，主轴为曲柄轴，其偏心轴连接活塞的曲柄，轴体与齿轮为一体，齿轮与输出轴齿轮和机油泵齿轮啮合，机油泵齿轮与机油泵的轴连接，输出轴由轴承支撑在箱体上，输出轴与输出轴齿轮固定连接，输出轴的另一端由轴承支撑在边盖上，输出轴通过键与离合器盘连接。汽缸头采用立式结构，采用一级减速结构输出，曲轴上的齿轮与曲轴做成一体，该齿轮带动机油泵齿轮的同时，还驱动输出轴齿轮，为了实现输出轴上的链轮顺时针方向旋转，根据齿轮啮合原理，曲轴上的齿轮反时针方向旋转。