可走动机械手
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
可走动机械手，其目的是解决自动控制机械手行动，可自动移动的问题。它主要由机头、视觉传感器、机体、轴承、控制中心、传动臂、机械手、压力传感器、支撑腿、滑轮构成。其特征是：压力传感器的整体固定安装在机械手的内部，机械手的上端通过轴承安装在机体的两侧，控制中心安装在机体的内部，控制中心通过线路与压力传感器和视觉传感器相连，视觉传感器安放在机体相连在机头内部，机体的下端固定安装在支撑腿的上端，滑轮固定安装在支撑腿的下端。
基本信息
专利标题 ：
可走动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620139186.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-11
授权号 ：
CN200954626Y
授权日 ：
2007-10-03
发明人 ：
李德辉
申请人 ：
李德辉
申请人地址 ：
114004辽宁省鞍山市铁东区常青街31号常青小学3.3班
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620139186.X
主分类号 ：
B25J1/00
IPC分类号 ：
B25J1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
法律状态
2009-11-04 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-10-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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