行走动力机构及机器人
授权
摘要
本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。
基本信息
专利标题 ：
行走动力机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922253852.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211076115U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
谭斐李正
申请人 ：
深圳市城市漫步科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN201922253852.2
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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