一种拖拉机定轴行星传动逆行装置，主要由行星架、前中心齿轮、行星轮、行星轮轴、后中心齿轮、挂档套组成，行星架内腔的前中心齿轮、后中心齿轮的圆周分别规律均布有三个行星轮，能单独装配为一个独立部件，方便地挂接在副变速输出轴后端花键上，挂档套装置在后桥锥齿轮轴前端并设置有逆行、前进与中立三个位置，本实用新型的优点是结构紧凑，拆卸方便，便于换装其它变型部件；这种后置式逆行装置不改变主、副变速箱的结构，既能获得与前进档数相同的逆行档数，又能保证1∶1的精确传动比，使前进与逆行的各档速度完全相同，同时变速箱结构简单，箱体精密加工部位减少，不增加传动系噪音，不改变变速箱换档方便性。