本实用新型公开了一种运行精度高、维护方便、使用寿命长的轴驱动装置。它包括相互平行的一组驱动轴，所述驱动轴轴线平行于水平面，所述驱动轴两端与驱动座相连接，所述驱动轴上设有驱动块，所述驱动块上设有内径尺寸与驱动轴的外径尺寸相适配的滑套，所述驱动轴与驱动座相连接的一端设有螺钉，其中一端为预紧螺钉，其轴心线与驱动轴轴心线相重合，另一端为固定螺钉，其轴心线与驱动轴轴心线相垂直。本实用新型适用于电脑绣花机框架的驱动。