本实用新型公开了一种无缝内衣机的毛圈装置，包括织针及织针的动作控制装置，织针有全位、半位和原位三个工作位置；还包括生克片及生克片的运动轨迹控制装置，生克片又包括毛圈生克片和普通平纹生克片两种，毛圈生克片脱圈口的上方带有高于平纹生克片的突起；生克片的总数量与织针相同，每两枚织针间设有一枚与织针垂直排列的生克片；生克片的运动轨迹控制装置包括一用于推动毛圈生克片生成毛圈的起毛刀，它枢接于基座上，具有一与毛圈生克片相配合的斜面，由一组活塞、气缸推动其转动，并由拉簧控制复位。本实用新型可随意在织物局部形成隔针起毛或全起毛的毛圈组织，增加无缝内衣的保暖性、厚度、柔软度及舒适度，满足消费者的需求。