本实用新型公开一种无缝内衣裁片粘接装置，包括滑动机构和压合机构，所述滑动机构包括底座、与底座固定连接的引导组件、与底座滑动连接的滑块、用于夹持布条的夹具、与滑块连接的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动滑块沿底座的长度方向滑动，所述第二驱动组件用于驱动夹具开合，所述夹具将穿过引导组件的布条固定后通过滑块滑动拉出布条并平铺于底座上，所述压合机构用于将裁片与布条粘接。本实用新型的无缝内衣裁片粘接装置，只需人工将裁片待粘接的位置对准布条并将裁片放置在布条上，即可一步完成压合，避免了多次压合带来的工序繁琐及由漏序操作而影响产品的质量；还可进行多装置同时操作，提高生产效率，节约劳动力。