本实用新型提供了一种无缝内衣染色装置，属于机械技术领域。本无缝内衣染色装置，包括机座，其特征在于，所述机座上固定有染色箱，染色箱内水平转动设置有搅拌桨，搅拌桨还与一能带动其转动的动力结构相连，染色箱上部具有开口，染色箱上活动设置有能将开口封闭住的箱盖，箱盖端部与染色箱侧部之间通过两根相互平行的连杆相铰接，机座上还铰接有气缸，且气缸的活塞杆向上布置，气缸的活塞杆端部和其中一个连杆中部相铰接，箱盖上还开设有取料口，取料口处安装有定位框，定位框和可伸缩性防护管一端相连，可伸缩性防护管另一端和具有取样口的操作板相连，操作板上滑动设置有与取样口相配合的封闭板，定位框上还固定有若干导杆。