本实用新型涉及一种角速率及角度陀螺，包括用于给各个单元提供5.5伏或3.3伏电压的电源稳压电路，A/D转换单元，还包括微机械陀螺单元，所述微机械陀螺单元感应的角速率模拟信号经所述A/D转换单元转换成数字信号输出，该数字信号输入用于测量的角速率以及解算角度的CPU计算单元。本实用新型利用微机电系统技术测量角速率，具有体积小，成本低，响应快，功耗低等优点。本实用新型可实现一轴、二轴或三轴角速率的测量，能够在测量一轴、二轴或三轴角速率的同时，解算一轴、二轴或三轴角度，简化了后级系统的处理强度，进而增强了整个系统的响应时间。